生成树：一个有n个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图，包含原图中的所有n个结点，并且有保持图连通的最少的边。
最小生成树：生成树中权值最小的一种方案。
给定一个无向图，请输出最小生成熟的权值。
存在重边
第一行包含三个整数N、M，分别表示点的个数、边的个数；
接下来M行每行包含三个整数Fi、Gi、Wi，分别表示第i条边的两个点和长度。
输出最小生成熟的权值，如果答案不存在，请输出-1。
对于100%的数据：N<=1000,M<=400000